去年今日，少年班学院2018级理科试验班2班的刘煜川同学只是Robogame比赛的幕后志愿者，他在观看比赛时激动的心情难以言表。现如今，他从幕后转战台前。10月27日，中国科学技术大学第19届RoboGame机器人大赛越障救援竞技比赛决赛在东区大礼堂举行。刘煜川带领“蒙的全队”摘取冠军，给台下的观众带来了一场精彩绝伦的科技“魔术”。

台上一分钟

本届RoboGame大赛主题为越障救援，任务是要机器人在完全自主运行的条件下，在五分钟时间内越过障碍，爬上斜坡，进行物块识别并拿取物块，然后到达目标区域，将物块放入对应颜色的目标框中。根据任务完成准确性和用时长短确定胜负。

 10月27日比赛当天，刘煜川队伍的机器人过五关斩六将，5次上场都以完美的精确度完成任务，且用时都保持在一分钟以内，以无可比拟的优势稳夺冠军。

有别于大多数队伍采用的横平竖直的结构，他们的机械臂呈60度固定在底盘上，第1级机械臂可沿60度伸缩，第2级机械臂可旋转，这样的机械臂运动范围大，只需一个抓爪，就能完成所有物块的抓取，可谓实用又不失美观。比赛中小车的定位主要是依靠场地上的黑线，通常使用反射式红外传感器，根据黑白部分反射光强的差异识别黑线。常见的方案仅在车底特定的位置有为数不多的传感器，而他们设计制作了一款可串联的多通道传感器，可在较大范围内准确判断黑线的位置，精度可以达到0.5cm，使小车行驶中不必束缚于黑线，尤其在转弯处可平滑过弯。此外，他们在悬挂结构、储物框结构、颜色识别、运动控制、任务机制等方面的设计也具有独一无二的先进性。正是考虑到了所有细节，刘煜川队伍才能在比赛场上临危不惧、处之泰然。

台下七年功

今年五月得到开始报名的消息，刘煜川就和早已联系好的四位同学，第一时间报名了这次比赛。通过充分了解赛制规定，五位同学提出了很多“前身“，经过周密的分析逐一比较了所有可行方案后，本次大赛的冠军机器人在七月底最终定型。

夺得冠军，当然离不开队伍的齐心协力，也离不开刘煜川同学七年来的兴趣和坚持，以及他“锱铢必较”的科研态度。

刘煜川从13岁起便对电子设计乐此不疲，自学了数字电路和单片机编程等入门知识，制作了车轮灯、高压发生器和光立方等“小玩具”。上高中时，他又陆陆续续做了许多精致的小发明，在卧室里搭建了一个物联网网络，并设计了一款可接入网络的手表，通过手表可以控制灯、闹钟、音箱等设备。卧室设备也会根据是否有人自动控制开关。考入大学以后，受班主任孙师丹老师的启发和鼓励，他决定把自己多年来的兴趣和专业相统一，学习自己真正喜欢的学问。在新生研讨课上，李震宇老师指导他的小组完成了魔方机器人这个项目，他从中获得的颜色识别算法的灵感，也被运用到此次RoboGame的机器人上。

辉煌不是凭借一次努力就能达成的，而是彰显于久久为功的行动之中。刘煜川坚持了自己的初心，克服了许许多多的困难，才能熟练运用他丰富的知识储备和精湛的控制系统，在赛场上技压群雄、一鸣惊人。